中国 Qingdao AIP Intelligent Instrument Co., Ltd 会社の場合

基本的なモーターは「DCモーター（ブラシをかけられたモーター）」である。磁界にコイルを置きなさい。気流を通して、コイルは1つの側面の磁極によって撃退され、反対側の磁極によって同時に引き付けられ、この効果の下で回り続ける。反対の方向のコイルの流れへの回転の間、回り続けるように、流れ。「ブラシ」によって動力を与えられる「整流子」と呼ばれるモーターの部品がある。「ブラシ」の位置は「ダイバーターの上に」あり、回転と絶えず動く。ブラシの位置の変更によって、流れの方向は変えることができる。整流子およびブラシはDCモーター（図1）の回転のための不可欠な構造である。図1:DCモーター（ブラシをかけられたモーター）ランニング整流子は右に常に回るようにコイルの流れの流れを転換し、磁極の方向を逆転させる。ブラシはシャフトを回る整流子に電気に供給する。別の企業のモーターモーターは動力源のタイプおよび回転の原則に従って分類することができる。さまざまなモーターの特徴そして適用を短い見てみよう。 DCモーター（ブラシモーター）は通常家庭電化製品で「ディスク皿」の開閉のために、単純構造があり、作動し易い使用される。またはそれは「自動車の電気バックミラーの開始および完了および方向制御」で使用することができる。それは安く、多くの分野で使用することができるがまた欠点がある。整流子がブラシと接触してあるので、生命は非常に短い、ブラシ規則的に取り替えられなければならない。ステッピングモーターはそれに送られた電気脈拍の数と回る。その動きはそれに送られる電気脈拍の数によって決まる従ってそれは位置調節のために適している。それは通常家族で「ファクシミリおよびプリンターのペーパー」供給のために使用される。ファクシミリのペーパー装填手順が指定（彫版、優良さ）によって決まるので、電気脈拍の数と非常に使いやすい回るステップ・モータ。機械が一度一時的に信号を停止する停止すること問題を解決することは容易である。回転の数が電源の頻度と変わる同期電動機は「電子レンジのための回転テーブル」のような適用のために使用される。回転の数を熱する食糧のために適した得るモーター単位にギヤ減力剤がある。誘導電動機はまた力の頻度影響されるが、回転の頻度そして数は一貫していない。以前は、このタイプのACモーターはファンか洗濯機で使用された。それはさまざまなモーターが多くの分野で活発であること見ることができる。その中で、何がとても多目的作るBLDCモーター（ブラシレスモーター）の特徴であるか。いかにBLDCモーター回るか。」はBLDCモーター「の「BLブラシレスを」意味する、DCモーター（ブラシモーター）のすなわち、「ブラシ」は行く。DCモーター（ブラシモーター）に於いてのブラシの役割は整流子を通して回転子のコイルを活気づけることである。そういかにブラシなしでBLDCモーター活気づける回転子のコイルをか。元のBLDCモーターは回転子として永久的な磁石を使用し、回転子にコイルがない。回転子にコイルがないので、活発化のための整流子そしてブラシは必要ではない。その代り、コイルは固定子（図3）として使用される。 DCモーター（ブラシモーター）で固定永久の磁石によって作成される磁界はコイル（回転子）の中で発生する磁界の制御によって不動およびそれ回るである。電圧の変更による回転の数を変えるため。BLDCモーターの回転子は永久マグネットであり、回転子は周囲のコイルによって発生する磁界の方向の変更によって回る。回転子の回転はコイルへの流れの方向そして大きさの制御によって制御される。図3:BLDCモーターランニング BLDCモーターは回転子として永久的な磁石を使用する。回転子を活気づける必要性がないのでブラシおよび整流子のための必要性がない。コイルへの電気は外側から制御される。 BLDCモーター利点 BLDCモーターの固定子に3つのコイルがある、各コイルに2本のワイヤーがあり、モーターに6本の導線がある。実際、内部配線が原因で、3本の通常ワイヤーだけ必要であるが、1本が前に述べられたDCモーター（ブラシモーター）よりもっとある。全く電池の肯定的で、否定的な棒の接続によって動かない。BLDCモーターを動かす方法に関してはこのシリーズの第2部分で説明される。今回私達はBLDCモーターの利点に焦点を合わせようと思っている。 BLDCモーターの最初の特徴は「高性能」である。それは最大値を常に維持するために回転力（トルク）を制御できる。DCモーター（ブラシモーター）の場合には、最高のトルクは回転の間にしかちょっとの間維持し最大値で常に維持することができない。DCモーター（ブラシモーター）がBLDCモーターと同じトルクを得たいと思えば磁石を増加ただできる。こういうわけで小さいBLDCモーターはまた強国を発生できる。第2特徴は第1と関連している「よい制御」である。BLDCモーターは期待されたトルクおよび回転速度を正確に得ることができる。BLDCモーターはターゲット回転数、トルク、等のフィードバックを与えることができる。精密な制御によって、モーターの熱生成そしてパワー消費量は抑制することができる。それが運転される電池ならドライブ時間は注意深い制御によって延長である場合もある。さらに、それは耐久で、低い電気騒音がある。上記の2ポイントはブラシレスによって持って来られる利点である。DCモーター（ブラシをかけられたモーター）はブラシと整流子間の接触が長い間身に着けられていた原因である。火花はまた連絡された部分で発生する。特に整流子のギャップがブラシに触れる場合、巨大な火花および騒音がある。使用の間に騒音を発生させたいと思わなければBLDCモーターを使用すると考慮できる。 BLDCモーター塗布高性能、多様化させた制御および長い耐用年数のBLDCモーターの適用は何であるか。それは頻繁に高性能および長い生命に演劇を与えることができる適用され、絶えず働いているプロダクトで。例えば:家庭電化製品。人々は洗濯機およびエアコンを長い間使用してしまった。最近、BLDCモーターはまた扇風機で採用され、首尾よくパワー消費量を減らした。高性能がパワー消費量の丁度減らされた原因で。 BLDCモーターは掃除機でも使用される。1つの場合では、回転速度は制御システムの変更によってかなり増加した。この例はBLDCモーターのよい可制御性を反映する。重要な記憶媒体として、ハードディスクはまた回転部品でBLDCモーターを使用する。長い間動く必要があるのはモーターであるので耐久性は死活的重要性である。当然、それにまたパワー消費量を抑制する目的がある。ここの高性能はまた低い電力の消費と関連している。 BLDCモーターのための他の多くの適用がある BLDCモーターはより広い範囲の分野で使用されると期待される。BLDCモーターは小さいロボットで広く利用されている、製造業以外区域のサービスを提供する特に「サービスロボット」。「位置はロボットのために非常に重要である。もし電気脈拍の数とか」。動くステッピングモーターを使用するために誰かはそう考えるかもしれない。しかし電力制御の点では、BLDCモーターはより適している。さらに、ステッピングモーターが使用されれば、ロボット手首のような構造はある特定の固定しているべき相当な量の流れを提供する必要がある。BLDCモーターなら必須力を提供し、パワー消費量を減らすために、外力に協力できる。それはまた交通機関に使用することができる。長い間、簡単なDCモーターは年配者のために電気自動車かゴルフカートで大抵使用されたが、最近よい可制御性の高性能BLDCモーターを使用し始めてしまった。電池の持続期間は良い制御によって拡張することができる。BLDCモーターは無人機のためにまた適している。それがプロペラの回転の数の変更によって飛行を制御するので特にmulti-axis棚が付いているUAVsのために、正確に回転を制御できるBLDCモーター。 BLDCモーターは高性能、よい可制御性および長い生命の良質モーターである。但し、BLDCモーターの力を最大にするために、適切な制御は要求される。それをする方法か。内部の回転子のタイプBLDCモーターは一種の典型的なBLDCモーターであり、出現そして内部構造は次の通りである（図1）。ブラシをかけられたDCモーターは（以後DCモーターと言われる）外側の回転子そして永久的な磁石のコイルを備えている。BLDCモーターの回転子は永久的な磁石を備え、外側にコイルがある。BLCDモーターの回転子はコイルを備えていないし、永久マグネット、そうそこにである回転子を活気づける必要性である。活発化のためのブラシのない「ブラシレスタイプ」は実現される。一方では、DCモーターによって比較される制御はより困難になる。それはだけでなく、電源に接続されるモーターでケーブルを作ることである。ケーブルの数は異なっている。それは方法と異なっての「電源に陽性を（+）否定的（-）」接続するために。 Figure1 BLDCモーター出現および構造磁束の方向を変えなさい BLDCモーターを回すためには、コイルの流向そしてタイミングは制御されなければならない。図2-Aは固定子（コイル）およびBLDCモーターの回転子を（永久マグネット）模倣した結果である。次の映像について回転子の働きについて考えなさい。3つのコイルの使用の例を考慮しなさい。またはより多くのコイルが、主義に基づいて、1つのコイル120の程度毎に置かれる使用されるおよび3つのコイルは使用されるかか6つ実際に包装するあるが。機械回転へのモーター改宗者の電気（電圧、現在の）。いかに図2-AのBLDCモーター回るか。見てみよう最初に起こることをモーターで。図2-A:BLDCモーターは主義を回すコイルはBLDCモーターに120の程度毎に置かれ、活気づけられた段階またはコイルの流れを制御するために合計3つのコイルは置かれる。図2-Aに示すように、BLDCモーターは3つのコイルを使用する。この3つのコイルが活発化の後で磁束を発生させるのに使用されU、コイルを活気づけることを試みるVおよびW. Giveと示される。コイルUの現在の道は（以下「コイルと」言われるV段階としてU段階、Vとして）記録される印が付き、WはW段階として記録される。次に、U段階を見てみなさい。U段階が活気づいた後、図2-Bで示されている矢の方に磁束は発生する。しかし実際、U、V、Wケーブルはすべて互いに接続され、従ってそれはU段階だけを活気づけて不可能である。ここでは、U段階からのW段階への活発化は図2-Cに示すようにUおよびWで磁束を発生させる。UおよびWの2磁束を結合することは図第2に示すようにより大きい磁束になる。永久マグネットは結果として生じる磁束が中心の永久マグネットのNの棒と同じ方向に（回転子）あるように回る。 U段階からW段階に活気づけなさい。初めに、コイルUのへの注意矢のような発生させた磁束を見つける。図2-C:BLDCモーターは主義を回す U段階からW段階、別の方向を用いる磁束が発生する2に活気づけなさい。図第2:BLDCモーターは主義を回す U段階からW段階、磁束が発生する2に活気づけなさい。総合的な磁束の方向が変われば、永久マグネットはまたそれに応じて変わる。結合された磁束の方向を変える永久マグネット、スイッチU段階の中の活気づけられた段階、V段階およびW段階の位置に従って。絶えず行ってこの操作を、結果として生じる磁束は回り、それにより磁界を発生させる、回転子は回る。図3は活気づけられた段階と結果として生じる磁束間の関係を示す。この例では、順序で活発化モードが1-6から変われば、結果として生じる磁束は右回りに回る。総合された磁束の方向を変え、速度を制御することによって、回転子の回転速度は制御することができる。この6つの活発化モードを転換し、モーターを制御するための制御方式は「120程度活発化制御」と呼ばれる。図3:回転子の永久マグネットはモーターの総合的な磁束およびシャフトによって引っ張られてまたそれに応じて回るように回る滑らかな回転のための使用正弦波制御次に結合された磁束の方向が120程度の活発化制御の下で回るが、たった6方向がある。結合された磁束の例えば「図3の活発化モード1"が「活発化モード2に変われば」、方向は60度変わる。それから回転子は引き付けられてように回る。次に、「活発化モード2"からの変更は「活発化モード3"、結果として生じる磁束の方向60度を再度変える。回転子はこの変更によって再度引き付けられる。この現象はそれ自身を繰り返す。この行為は鈍くなる。時々この行為は騒音を作る。 120程度の活発化制御の欠点を除去し、滑らかな回転を達成できるのは「正弦波制御」である。120程度の活発化制御では、結合された磁束は6方向で固定される。図2-Cの例では、UおよびWは同じ磁束を発生させる。但し、U段階、V段階およびW段階がよく制御することができればコイルは異なったサイズの磁束を発生結合された磁束の方向は正確に制御することができる。U段階、V段階およびW段階の流れは合成の磁束を発生させるために調節される。この磁束の連続的な生成の制御によって、モーターは滑らかに回ることができる。図4:正弦波制御正弦波制御は3段階の流れを、総合的な磁束を発生させるために制御でき、滑らかな回転を実現する。それは120程度の活発化制御によって発生させることができない方向の総合的な磁束を発生できる。インバーター制御モーター U、VおよびW段階の流れについての何か。理解の容易さのために、120程度の活発化制御の例をリコールしよう。図3をもう一度見なさい。パワーオンモード1では、現在の流れUからからW;パワーオンモード2では、現在の流れUからからV。それはこと時はいつでも現在の流れる変更とのコイルの組合せ、総合的な磁束の矢のまた変更の方向見ることができる。次に、パワーオンモード4.の一見。このモードでは、現在の流れWからから活発化モード1.の方向と反対のU。DCモーターでは、このような流向の転換は整流子およびブラシを組み合わせて行われる。但し、BLDCモーターはそのような接触のタイプ方法を使用しない。流れの方向を変えるのにインバーター回路を使用しなさい。BLDCモーターを制御するとき、インバーター回路は一般に使用される。さらに、インバーター回路は毎段階の応用電圧を変え、現在の値を調節できる。電圧調節では、PWM （脈拍幅のModulation=Pulseの幅調節）は一般的である。PWMは脈拍のオン/オフ時間長径の調節によって電圧を変える方法行う。重要である何が時間通りの比率（使用率）の変更時間を離れてであり。比率で高ければ、電圧を高めてと同じ効果は得ることができる。、同じ効果が電圧減少として比率の減少で得ることができれば（図5）。今ではPWMを実現するため、熱心なハードウェアが装備されているマイクロコンピューターがある。正弦波制御を行うとき、3段階の電圧を制御することは必要である従ってソフトウェアは活気づく2段階だけの120程度の活発化制御よりわずかに複雑である。インバーターはBLDCモーターを運転するための必要な回路である。インバーターはACモーターでも使用されるが、家庭電化製品で参照される「インバータータイプ」がほとんどBLDCモーターを使用することそれは考慮することができる。電圧の有効な価値を変えるある特定の一定期間以内に時間通りを変えなさい。より長い時間通り、より近い有効な価値は電圧に100%の電圧は適用されるとき（ときついている）。位置センサーを使用してBLDCモーター上はBLDCモーターの制御の概観である。BLDCモーターは回転子の永久マグネットを変えるためにコイルによって発生する総合的な磁束の方向を変える。実際、上記の記述で述べられない1つのより多くのポイントがある。すなわち、BLDCモーターのセンサーの存在。BLDCモーターの制御は回転子の位置（角度）と調整される（永久マグネット）。従って、回転子の位置を得るセンサーは必要である。センサーが永久マグネットの方向を知っていなければ、回転子は予想外の方向に回るかもしれない。情報を提供するセンサーがあればこれは起こらない。表1はBLDCモーターの位置の検出のためのセンサーの主なタイプを示したものだ。制御方式によって、必須センサーはまた異なっている。120程度の活発化制御では、活気づくべきどの段階に60の程度毎に信号を入れることができるホール効果素子センサーが装備されているか定めるため。一方では、角度センサーまたは光電エンコーダーのような高精度センサーは正確に総合された磁束を制御する「ベクトル制御」のために有効である（次の項目で説明される）。位置はこれらのセンサーの使用によって検出することができるがまたある不利な点を持って来る。センサーは塵に対して弱く、維持は不可欠である。使用可能な温度較差はまた減る。センサーの使用によりかこれのための配線の増加は費用は上がる高精度センサー自身は高い。従って、「センサーより少なく」のアプローチはもたらされた。それは費用を制御するのに位置の検出センサーを使用しないし、センサー関連の維持を要求しない。しかし主義を説明するために今回、情報が位置センサーから得られたと仮定しよう。センサーのタイプ主要出願特徴ホールセンサー 120程度の電源制御信号を60の程度毎に得なさい。低価格、悪い熱持久力光学エンコーダー正弦波制御、ベクトル制御高リゾリューション、悪い反塵の能力。角度センサー正弦波制御、ベクトル制御高リゾリューション。ベクトル制御によって高性能をいつも維持しなさい滑らかに総合された磁束の方向を変える、従って回転子は滑らかに回る正弦波は3段階に活気づくために制御される。正弦波制御は3-phase流れの精密な制御を要求するが120程度の活発化のモーターを回らせるU段階、V段階およびW段階の中の2段階を制御スイッチ。さらに、管理された価値はいつも変わる、従って制御はより困難になるAC価値である。ベクトル制御はここにある。ベクトル制御は2フェーズDCの価値として3-phase AC価値を計算するのに等位の変形を使用できる従って制御は簡単であるできる。但し、ベクトル制御の計算は高リゾリューションで回転子の位置情報を要求する。位置の検出、すなわち、方法のための2つの方法があり光電エンコーダーのような位置センサーか回転角度センサーおよび無分別な方法こと毎段階の現在の値に基づいて見積もり使用する。この等位の変形によって、トルク（回転力）と関連している現在の値は直接制御余分な流れなしで有効な制御を達成するためにできる。但し、ベクトル制御は三角関数か複雑な計算の処理を使用して等位の変形を要求する。従って、ほとんどの場合、強いコンピューティング電力のマイクロコンピューターはFPU （浮動小数点の演算装置）が装備されているマイクロコンピューターのような制御マイクロコンピューターとして、使用される。上はAIPの編集者によって共有されるブラシレスDCモーターおよび正常な使用方法についてある。但し、ブラシレスDCモーターの質を改善し、モーター生産の不完全な率を減らしたいと思えばまたモーター工程でモーター試験機を使用する必要がある。AIPの編集者が進水させるプロダクトは今日下記のとおりである:BLDCモーター試験機。この一連のプロダクトは自動車、ファン、エアコン、洗濯機および他のプロダクトでブラシレスモーターの電気パフォーマンスパラメータの急速で、正確なテストのために主に使用される。システムはテスト工具細工、産業コンピュータ、テストホスト、システム制御ソフトウェアおよびさまざまな機能モジュールで構成される。それは完全なブラシレスモーターの安全性能試験そして負荷テストを実現できる。装置が始まった後、プログラムテストはテストプロセスに従って順に行われる。テストは完了した後、指示、健全で、軽い警報を渡しか、または失敗し与える。テストし、異なった企業にワンストップモーターテストの解決を提供するために捧げられる電動機のAIPの焦点。電動機テストについての詳細を知りたいと思ったら電子メールによって連絡しなさい:international@aipuo.com Tel:+86-532-87973318

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